Срок владения решает всё
Продали позже минимального срока — налога нет и декларация не нужна. Для автомобиля это 3 года, для недвижимости 5 лет, а при наследстве, дарении от близкого родственника, приватизации, ренте или если это единственное жильё — 3 года (ст. 217.1 НК).